Всё, вопрос можно переносить в категорию "решено"...
Оказалось всё проще, чем перепугался.
Опишу вкратце что сделано, отбросив все лишние телодвижения, сопли, мат и перекуры.
Для того, чтобы настольный комп обрёл возможность подключаться к wifi-сетям, был приобретён WiFi сетевой USB-адаптер TL-WN723N.
Вот так он выглядит:
Установил пакет wicd-1.7.2.4-i486-4.txz, перезагрузил компьютер и убедился, что девайс не поддерживается ядром Slackware-14.1
Команда lsusb подсказала какой чип там внутри запрятан:
Консоль:
Bus 001 Device 004: ID 0bda:8179 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188EUS 802.11n Wireless Network Adapter
Нашёл драйвер чипа ядра, скачал, скомпилировал и установил. Набросал маленький скрипт для автоматизации:
Консоль:
#!/bin/bash
CWD=$(pwd)
SOURCE="https://codeload.github.com/lwfinger/rtl8188eu/zip/master"
if [ ! -e rtl8188eu-master.zip ];then
wget "$SOURCE" -O "$CWD/rtl8188eu-master.zip"
fi
unzip rtl8188eu-master.zip
cd $CWD/rtl8188eu-master
make all
make install
Затем
Консоль:
modprobe 8188eu
У меня заработало всё сразу. Осталось только прописать команду подключения модуля в файл /etc/rc.d.rc.modules-3.10.17-smp:
Консоль:
### USB device support:
...
# USB TL-WN723N (rtl8188eu) support:
/sbin/modprobe 8188eu
После перезагрузки wicd подхватил сеть без проблем.
Теперь, собственно, про сам принтер...
Скачал пакет универсальный_линукс_драйвер для Samsung.
Разархивировал архив и запустил установочный скрипт.
Запустил cups и перезагрузил компьютер.
Затем в браузере набрал адрес http://localhost:631 и сконфиурировал настройки принтера.
Были включены роутер, принтер и естественно - настольный комп.
Затем в меню MATE выбрал пункт Система->Администрирование->Print Settings
и, о чудо -- принтер был увиден!!!
Тестовая страница была успешно отпечатана.
Т.о. цель достигнута, компьютер со Slackware 14.1 напрямую через wifi соединение, умеет управлять принтером Samsung C410W.