Может из-за этого и программа не хочет компилится?
нет, не из-за этого... это просто порядок записей... можете ещё почитать про редактирование конфигурации grub'а.
в пакете с ядром идёт файл /usr/lib/art_syscalls.o попробуйте с ним слинковать... т.е.
в /boot должен появится новый образ ядра. его надо прописать в загрузчик. в бубунте grub2 используется, я с ним не знаком, так что погуглите как это сделать(может он и сам автоматом добавил новую строчку)... потом перезагрузитесь с новым ядром
Все зделал как вы сказали, Linux запустился нормально, но все равно таже ошибка при компиляции. А в grub2 надо было просто прописать update-grub и он сам добавляет ядро ART 2.6.32. Только он почемуто его впихнул в подпункт "previous Linux versions". Может потому что у меня на моем ubuntu стоит ядро 2.6.38-8. Может из-за этого и программа не хочет компилится?
]]>Скачал и установил linux-image-2.6.32-art_20110303_i386.deb, все равно таже ошибка.
в /boot должен появится новый образ ядра. его надо прописать в загрузчик. в бубунте grub2 используется, я с ним не знаком, так что погуглите как это сделать(может он и сам автоматом добавил новую строчку)... потом перезагрузитесь с новым ядром... если после этого не слинкуется - будем думать...
Т.е. надо сделать так что бы она не реагировала на системные вызовы Linux, и ее нельзя было убить с помощью сигналов TERM и т.п.
системные вызовы - это точки входа ядра.
это вряд ли оставит сигналы... большинство сигналов можно обработать.
Система реального времени - это система управления
каким-то сложным производством.
Моя программа определяет загруженность материалом газоструйной мельницы, и если она пуста посылает сигнал что бы ее загрузить. Т.е. надо сделать так что бы она не реагировала на системные вызовы Linux, и ее нельзя было убить с помощью сигналов TERM и т.п.
]]>Насколько я понял ядро ставится само при установке linux-headers-2.6.32-art_20110303_i386.deb
нет, вы поставили только хедеры, посмотрите, что в пакете ради интереса...
пакет с ядром должен будет называться linux-image-2.6.32-art_20110303_i386.deb или что-то вроде того...
у меня есть готовая программа читает из файла раз в 30 сек информацию и выдавать ответ, осталось только запустить ее в режиме реального времени.
вы понимаете, что такое система реального времени? это система, которая должна реагировать на внешнее событие за определённое время. например система управления самолётом, системы различных роботов или управления каким-то сложным производством. А ваш один несчастный процесс, наверняка, достаточно запустить на обычной системе с повышенным приоритетом:
// asd.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/art_task.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
art_prio_t prio;
if (argc < 3 || (prio = atoi(argv[1])) < ART_PRIO_MIN ||
prio > ART_PRIO_MAX) {
fprintf(stderr, "usage: %s prio file arg .../n", argv[0]);
return -1;
}
if (art_enter(prio, ART_TASK_RR, 0) == -1) {
perror("art_enter");
return -1;
}
if (execvp(argv[2], &argv[2]) == -1) {
perror("execvp");
return -1;
}
return 0;
}пишет ошибку:
/tmp/ccVIkQup.o: In function `main':
asd.c:(.text+0x74): undefined reference to `art_enter'
collect2: ld returned 1 exit statusКомпилировал с помощью gcc: gcc asd.c -o twest.
]]>