Сразу отмечу, что после установки драйвера придется отказаться от использования стандартного Mageia'евского NetApplet'а и подобрать ему альтернативу (причины смотри в тексте руководства), в данном руководстве этой альтернативой будет выступать Network Manager.

Для выполнения действий руководства потребуется подключение к интернету, например, проводное или 3g-модем. Если кроме wi-fi у вас больше никакого подключения нет - прочтите руководство, выкачайте все необходимые пакеты и их зависимости заранее и только потом приступайте. 

Не забываем про обозначения для консоли: $ - команда выполняется от простого пользователя, # - команда выполняется от root.

Итак, начнем.

1) Удаляем драйвера и модули, которые будут мешать нам использовать b43.

2) Устанавливаем необходимые утилиты для установки драйвера и прошивки

3) Удаляем настройки wi-fi соединения
Mageia Control Center - Сеть и интернет - Удалить подключение

Выбираем там wi-fi подключение, чаще всего с данной wi-fi картой оно будет на интерфейсе eth1 (так уж проприетарный wl драйвер сделан... ).
Выбираем очень внимательно, дабы не удалить случайно, например, свое проводное подключение к интернету.

4) На всякий случай заносим в blacklist модули

5) Перезагружаем компьютер
Если до этого все было сделано верно, то нет никакого wi-fi подключения в NetApplet'е, сетевом центре и т.д.
Важно: Если вдруг будете проверять отсутствие (откроете сетевой центр или поиск оборудования) и предложит скачать dkms-broadcom-wl и broadcom-wl-kernel - отказывайтесь и тем более закрывайте окно загрузки если начнет скачивать, вас не спросив.

6) Скачиваем, распаковываем и устанавливаем b43 драйвер подходящий для ядер kernel 3.2+
В репозиториях Mageia доступен b43-fwcutter 0.15 версии, как раз распаковывающий необходимый нам драйвер. Для более старого ядра потребовалось бы еще собрать более старый b43-fwcutter.

7) Создаем Wi-Fi подключение с нужным нам драйвером
Пункт достаточно объемный, по этому его содержимое спрятано под спойлер.

8 ) Перезагружаем компьютер
Если до этого все было сделано верно, то после перезагрузки wi-fi подключится к вашей точке доступа.
ВАЖНО: Если откроете сетевой центр или поиск оборудования, просмотр беспроводных сетей и т.д. - предложит скачать dkms-broadcom-wl и broadcom-wl-kernel, ни в коем случае не делать этого, отказывайтесь и тем более закрывайте окно загрузки если начнет скачивать, вас не спросив. Если эти пакеты скачаются и установятся, даже несмотря на записи в блеклисте они не дадут работать b43 драйверу!.

9) Избавляемся от NetApplet и заменяем его на Network Manager
Из-за того, что просмотр беспроводных сетей и любой другой информации через NetApplet будет влечь за собой попытки установки dkms-broadcom-wl и broadcom-wl-kernel (почему нельзя этого допускать расписано в пункте 8 ), придется заменить его на что-то другое. Я заменил на Network Manager.

Пункт достаточно объемный, по этому его содержимое спрятано под спойлер.

[nm-applet]
Identity=unix-group:%user%
Action=org.freedesktop.NetworkManager.*
ResultAny=yes
ResultInactive=no
ResultActive=yes

10) Перезагружаем компьютер и делаем настройку Network Manager.
Если все сделано верно, то в трее не будет NetApplet'а, зато будет Network Manager.
Сразу Network Manager не подхватил сеть, т.к. не знает пароля.

• Нажимаем на иконку Network Manager'а левой кнопкой мыши и выбираем свою точку доступа.

• После нажимаем  на иконку Network Manager'а правой кнопкой мыши и выбираем "Изменить соединения", переходим на вкладку "Беспроводная сеть", нажимаем на свою точку доступа, нажимаем изменить.

• На вкладке безопасность прописываем пароль от свой точки доступа, нажимаем "Сохранить".

• После этого снова нажимаем на иконку Network Manager'а левой кнопкой мыши и выбираем свою точку доступа.

Если все сделано правильно Wi-Fi соединение будет установлено. И будет устанавливаться каждый раз автоматически (с этой точкой доступа) при запуске системы.