1)возможно ли сделать несколько управляющих серверов? ( на случай отказа основного)

Можно заюзать tinc для построение отказоуствойтивой впн сети. Где нет управляющих серверов и вылет одной или нескольхих машин не повлияет на оставшиеся впн связи между узлами. Тлько вот для конфигурации 30 нод придется попотеть, тат как нету в tinc механизма обмена  ключами.

это  часть только, серверов будет более 30. Еще пару вопросов:
1)возможно ли сделать несколько управляющих серверов? ( на случай отказа основного)
2)возможно ли сделать шифрованные каналы, но без изменений айпи адресов внутренних ресурсов?

По первому вопросу - нет проблем поднять резервный openVPN сервер на втором компьютере и устроить там кластер высокой доступности средствами heartbeat или pacemaker. Это первый ход. А второй - в конфиге клиента можно указывать несколько IP-адресов openVPN серверов. У меня это дает переключение на резервный канал связи в случае отказа одного из провайдеров. Ну а сам сервер резервирую через pacemaker. Но что мешает иметь второй IP на совершено ином реальном сервере?
По второму вопросу - именно так и будет. Важно только одно - чтобы IP-сети во всех сегментах были различными.

1. Настраиваешь серверную част OpenVPN на "Сервере 3".
2. Создаешь подключение по OpenVPN Сервак1 к Серваку3
3. Создаешь подключение по OpenVPN Сервак2 к Серваку3
4. Настраиваешь маршрутизацию

добрый день, прошу помочь с конфигурацией openvpn. Есть 3 компьютера, которые выступают в роле межсетевых экранов, за каждым из них есть сеть с сервером. Необходимо установить и настроить openvpn  на эти компьютеры, но в настройках указать чтоб трафик шифровался только между серверами.

Надо четко понимать, что openVPN - это топология типа "звезда". Выбираешь центральный сервер (например, VPN1) и к нему подключаешь клиентами шлюзы VPN2 и VPN3. Соответственно разрешаешь маршрутизацию между клиентами. И тогда все, что находится за шлюзами пойдет по шифрованному каналу.

    ________              ________                            ________             ________
    |              |             |               |_____________|               |            |               |
    |сервер1 |----------|    VPN1  |           |              |   VPN2    |----------| сервер2|
    |_______|             |_______|            |             |________|            |_______|
                                                              |
                                                      ____|____
                                                      |               | 
                                                      |   VPN3    |
                                                      |________|
                                                              |
                                                      ____|____
                                                      |               | 
                                                      |сервер3  |
                                                      |________|