после запуска парочки скриптов и выхода из них, скрипты продолжают работать и занимать открытые ранее ими порты. как посмотреть какие порты и какие процессы их занимают, и самое главное как их закрыть одной командой?

lsof -i
покажет список процессов, которые слушают порты. Многие порты имеют название, см /etc/services

lsof показывает PID, его можно использовать как аргумент kill.

Lupo Alberto опередил

lsof -i :N

где N — номер порта.