Есть тут кто самостоятельно собирал квадрокоптеры?
Какую начинку покупали?

Ничего не собирал.
Но полетать люблю: Радиоуправляемые модели - ссылку даю для того, что там есть URL специальных форумов, на которых обсуждаются компоненты, сборка и варианты.
Обсуждать это нужно на специальных форумах ... "со специально обученными людьми" - здесь эт обсуждать бессмысленно.