#!/bin/sh
while [[ 1 ]]; do $*; done

И запускать нужную для автоперезапуска программу как

resurrect server -f 123.rc

start-stop-daemon --start  --chdir $DIR --background
...
start-stop-daemon --stop --pidfile /var/run/teeworlds.pid

Видимо поставили не правильно, или скрипт кривой сам по себе.

Насчет перезапуска, предположим вот так:

#!/bin/bash

while [ 1 ] 
do
  ps -A | grep tee || exec /opt/tee/server -f 123.cfg
  sleep 1
done

хотел спросить еще чтобы не создавать тему есть скрипт для запуска этого сервера

#!/bin/sh

DIR="/usr/local/games/teeworlds"
CONF="conf.cfg"

case "$1" in
        start)
        echo "Starting Teeworlds Server..."
        start-stop-daemon --start  --chdir $DIR --background \
                --chuid games:games --exec $DIR/teeworlds_srv -- -f $DIR/$CONF
        PID=`ps ax | grep 'teeworlds_srv' | awk '{print $1}'| sed 2d`
        echo $PID > /var/run/teeworlds.pid
        echo "Started"
        ;;

        stop)
        echo "Stopping Teeworlds Server..."
        start-stop-daemon --stop --pidfile /var/run/teeworlds.pid
        echo "Stopped"
        ;;

        restart)
                $0 stop
                sleep 1
                $0 start
        ;;

        *)
        echo "Usage: /etc/init.d/teeworlds {start|stop}"
        exit 1
esac

exit 0

но он у меня не запускается ругается на daemon как я понял мне для этого нало чтото установить?

ну например /opt/1234
можно ли прописать .sh? файл
и можно ли запуск программы с параметрами
если не сложно напишите примеры