Добавьте себя ещё в группы: lp и usb

Это попробуйте:

# virtualbox --recompile-all

(окно виртуалбокса можно сразу закрыть)

Так же покажите:

uname -a
cat /etc/product.id

machines:x:421:

Без претензий на истину, но... не оно?

Robot пишет:

а если ее нет?

Значит, есть с похожим названием

Да как бы это

root:x:0:
bin:x:1:
daemon:x:2:
sys:x:3:
adm:x:4:
tty:x:5:ups
disk:x:6:
lp:x:7:
mem:x:8:
kmem:x:9:
wheel:x:10:
mail:x:12:
news:x:13:
uucp:x:14:
man:x:15:
floppy:x:19:
games:x:20:
tape:x:21:
cdrom:x:22:
utmp:x:24:
shadow:x:25:
chkpwd:x:26:
auth:x:27:
usb:x:43:ups
cdwriter:x:80:
audio:x:81:
video:x:82:
dialout:x:83:ups
users:x:100:
nogroup:x:65534:
messagebus:x:499:
avahi:x:498:
avahi-autoipd:x:497:
rpm:x:496:
vcsa:x:495:
abrt:x:494:
lpadmin:x:493:
usbmux:x:492:
machines:x:421:
openvpn:x:420:
rtkit:x:419:
rpc:x:491:
davfs2:x:490:
sshd:x:489:
mysql:x:488:
ntp:x:487:
polkituser:x:486:
haldaemon:x:485:
mlocate:x:418:
ups:x:484:
rpcuser:x:483:
robot:x:500:
clamav:x:482:
apache:x:481:
lock:x:417:
postfix:x:480:
postdrop:x:416:postfix

а если ее нет?

Значит, есть с похожим названием

Нужен. После установки VirtualBox-3.2.8-64453-Linux_x86.run -- делаем перезагрузку и видим, что модуль собирается автоматически. Собирается также ещё что-то, но я уже не помню что.
Не верите? Попробуйте сами.

а вы удалите у себя исходники ядра и попробуйте последовать своему же совету....

The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or there is a permission problem with /dev/vboxdrv. Please reinstall the kernel module by executing

'/etc/init.d/vboxdrv setup'

as root. Users of Ubuntu, Fedora or Mandriva should install the DKMS package first. This package keeps track of Linux kernel changes and recompiles the vboxdrv kernel module if necessary.

Пробую запустить в терминале '/etc/init.d/vboxdrv setup', снова ошибка, вот лог:

** Compiling vboxdrv
Attempting to install using DKMS

Creating symlink /var/lib/dkms/vboxdrv/3.2.8/source ->
                 /usr/src/vboxdrv-3.2.8

DKMS: add Completed.

Error! Your kernel source for kernel 2.6.31.5-desktop-1mnb cannot be found at
/lib/modules/2.6.31.5-desktop-1mnb/build or /lib/modules/2.6.31.5-desktop-1mnb/source.
You can use the --kernelsourcedir option to tell DKMS where it's located.
Failed to install using DKMS, attempting to install without
Makefile:159: *** Error: unable to find the sources of your current Linux kernel. Specify KERN_DIR=<directory> and run Make again.  Останов.