ACPI выруби, перед загрузкой как груб появится в параметрах загрузки ядра выруби(noacpi noapic nolapic) и виснуть все это дело скорее всего перестанет. Мне примерно на аналогичной конфигурации помогло, ды и баг связанный в багзилле мандривы торчал некоторое время назад.
Еще что хочу добавить - если не ноут(а это явно не ноут) проверь харды, т.е. шлейфы в первую очередь. Тут тоже может быть проблема.
