Адресок не подскажете? Я тоже чего-нить намешаю там

Серверы управления технологическим оборудованием (демоны) собирают данные от датчиков и выдают управляющие команды на исполнительные механизмы по заданной программе, а также принимают команды и запросы по протоколу fcgi от WEB-сервера. WEB-сервер по запросу браузера (например рабочей станции оператора) передают html-страницу, которая далее периодически запрашивает состояние техпроцесса (ajax + json). WEB-сервер получив ajax запрос перенаправляет его на запрашиваемый сервер управления технологическим оборудованием, ответ пересылается html-странице.
Подробности на www.smirn.narod.ru

Принципы построения аппаратной части системы описаны в журнале "Современные технологии автоматизации" N 1, 2004 г. www.cta.ru
разумеется изменения коснулись начинки: современные платы CPU, АЦП, ввода/вывода и новое ПО.

Почему промышленный компьютер ?
ПО серверов написано на С++, С (модуль ядра). В модуле ядра период опроса датчиков 5 mS в "быстром" контуре управления 50 mS в "медленном", частота ввода аналоговых данных 250 кГц, цифровая фильтрация 4 порядка. А также привычная среда программирования и отладки. В модуле ядра имеется имитатор оборудования, позволяющий проводить полнофункциональное тестирование системы, в т. ч. имитировать отказы оборудования и датчиков. Используется также для обучения операторов.
Конфигурация системы в Ярославле и Саратове имеет общую идеологию построения, типовой комплект оборудования: башня с расходными бункерами, дозаторы, смесители, галерея, бетоновозы... Основные отличия системы в Саратове следующие:
-установлены датчики влажности в смесителях, что позволяет получать "жесткие смеси" гарантированного качества;
-реализован режим "сухого/влажного" перемешивания;
-реализован режим "добавления компонента" простой командой оператора;
-только автоматический режим работы (ручной для ремонта);
-новые отчеты о работе: анализ производительности, отчет об ошибках, журнал ошибок, журнал команд отчет о времени наработки механизмов
-подключение к интернет (периодически я заглядываю в систему, находясь за 1200 км)
-конструктивные отличия (например индустриальный компьютер установлен внутри шкафа управления этажом дозаторов).

Как опрашивали датчики ? Аналоговые датчики 4...20 мА подключены к плате АЦП. Дискретные датчики к плате ввода/вывода PCI7296. Дискретные выходы от платы PCI7296 через модули твердотельных реле к исполнительным механизмам. Уделенные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные механизмы (подсиcтемы подачи материалов, склады, доставка смеси) подключены по каналам RS485 через модули i7017, i7053, i7043 (протокол DCON). В новой модификации системы используются датчики влажности Hydro Probe, подключены по RS485.
Какие использовали протоколы ?  Серверы управления технологическим оборудованием используют протокол FCGI по которому связаны с WEB-сервером и между собой. Сервер приготовления смеси работает с модулем ядра (read, write, ioctl).

Действительно, очень интересная тема.

Хотел бы получить такую специальность, но есть подозрения, что в ВУЗах нынче этому не обучают, а если и обучают, то с отставанием от технологического прогресса лет на 10.

Mojo, период опроса 5 mS означает 200 Гц. Плата АЦП имеет 16 / 32 дифференциальных / однополярных 16 бит каналов. Данные вводятся в модуле ядра по прерыванию.

YuraSm, как Вы смотрите, на идею, написать небольшой (а можно и побольше) курс лекций по данной теме и опубликовать оные на этом форуме?