1

На компе стоит CentOS 5.6 настроил к нему удаленный доступ через
Система-Параметры-Удаленный рабочий стол
Захожу с виндовой машины   через VNC Viewer все нормально работает.
Но CentOS 5.6 использую как сервак и отключаю от него клаву, мышь и монитор и потом не могу через  VNC Viewer  на него зайти
как быть подскажите решение ?

2

Используй доступ через ssh.

3

а по другому не как ?

попробую через ssh, но некогда им не пользовался
можно инфу на эту тему

4

Инфы полно в гугле.
Это самый стандартный и удобный способ удалённого доступа в linux.
Может быть как консольным (как раз очень удобно для серверов), так и графическим.

В винде можешь начать с программы putty. Если нужен будет графический доступ из винды - установи X на винду (есть такие).