1. Какие файлы отправлять интерпретатору PHP вы сами указываете в настройках апача. Даже если это *.php. Настраивается это строкой:

AddType application/x-httpd-php .php

в данной строке и указано что привязать к расширению php. Добавляете подобную строку в .htaccess и можете писать хоть перечень расширений.
При этом надо иметь ввиду, что по хорошему надо предусмотреть запреть открытия кода ваших файлов. По умолчанию это примерно тае:

<FilesMatch "^\.ph(p[345]?|t|tml|ps)$">
    Order Deny,Allow
    Deny from all
</FilesMatch>

Без расширений я не пробовал. Надо экспериментировать

Главное
Я так понимаю на самом деле вам нужно совершенно другое. Вы хотите видеть "красивый урл" без расширений и параметров. Тогда это решается несколько другим способом. Это решается при помощи rewrite модуля апача. Т.е. в htaccess , по сути, при помощи выражений вы разбираете запрошенную строку и перенаправляете ее на скрипт/скрипты. И тут неколько, опять вариантов, покажу на примерах:
0. http://domain.com/script  преобразуется в http://domain.com/script.php

1. http://domain.com/script/18/169  преобразуется в http://domain.com/script.php?param1=18&param2=169
2. http://domain.com/script/18/169  преобразуется в http://domain.com/script.php?params=18/169
3. http://domain.com/script/18/169  преобразуется в http://domain.com/index.php=script/18/169
.....
Но тут надо больше прочитать. Подумать. И выбрать нужный вам путь. Т.к. потенциально вы можете избавившись от расширений предоставить очередную игрушку для "хацкеров-пиОнеров"