1 Тема от autogen (13.06.2011 15:39:11 отредактировано autogen)

  • autogen
  • Новичок
  • Неактивен
  • Откуда: Вологодская обл.,г.Сокол.
  • Зарегистрирован: 04.07.2010
  • Сообщений: 87
  • Репутация : [ 0 | 0 ]

У меня есть самодельный подьемный кран на гусеничном ходу http://forum.lunohodov.net/viewtopic.php?t=4789 ( все приводы - электродвигателями переменного тока 220В). Очень хочется поставить управление при помощи электроджойстика http://www.google.ru/imglanding?q=%D0%B … p;start=20 или чего-то подобного. подскажите, возможно ли что-то сотворить или это нереально? Просто кран готов и работает, но очень неудобно пользоваться тремя кнопочными пультами.
Благодарю за помощь.

З.Ы.: Хочу поставить мини АТХ системник с Убунтой или др.дистрибутивом, но не знаю как разобраться с ПО. Возможно кто-то из форумчан поможет с скриптом (-ами) и отладкой.

З.З.Ы.: вся схема управления на 12 В, нужно сделать так, чтоб каждая команда на джойстике преобразовалась в отдельный 12 вольтовый выход, который будет включать реле.

Ковырялся в носу....Включил мозг..

2 Ответ от Fat-Zer

  • Fat-Zer
  • Пользователь
  • Неактивен
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 14.10.2010
  • Сообщений: 4,977
  • Репутация : [ 256 | 6 ]

на первую ссылку не пущает.... для начала как сиё чудо управляется? COM? USB?

95% процентов проблем находятся между клавиатурой и стулом.

3 Ответ от autogen

  • autogen
  • Новичок
  • Неактивен
  • Откуда: Вологодская обл.,г.Сокол.
  • Зарегистрирован: 04.07.2010
  • Сообщений: 87
  • Репутация : [ 0 | 0 ]

пока управляется обычными пультами кнопочными
простое электроуправление без ПО.

Ковырялся в носу....Включил мозг..

4 Ответ от autogen

  • autogen
  • Новичок
  • Неактивен
  • Откуда: Вологодская обл.,г.Сокол.
  • Зарегистрирован: 04.07.2010
  • Сообщений: 87
  • Репутация : [ 0 | 0 ]

но стоит блок пускателей с 12волтовыми реле, которые я и хочу программно включать.....точнее, мне просто нужно чтоб на каждое движение джойстика реагировала отдельная релюшка на 12 вольт

Ковырялся в носу....Включил мозг..

5 Ответ от autogen

  • autogen
  • Новичок
  • Неактивен
  • Откуда: Вологодская обл.,г.Сокол.
  • Зарегистрирован: 04.07.2010
  • Сообщений: 87
  • Репутация : [ 0 | 0 ]

http://s012.radikal.ru/i321/1105/c7/7922eb071a4f.jpg

http://i001.radikal.ru/1105/a1/369d0973902d.jpg

smile  smile  smile

Ковырялся в носу....Включил мозг..

6 Ответ от zenon (13.06.2011 15:52:37 отредактировано zenon)

  • zenon
  • zenon
  • Пользователь
  • Неактивен
  • Откуда: Волгоград
  • Зарегистрирован: 04.05.2010
  • Сообщений: 8,794
  • Репутация : [ 315 | 3 ]

/off твою дивизию! - сооружение  :o  smile
для чего используется?

История показывает, что во всем новом обычно кроется какой-то подвох.
Классическая ошибка, которую совершают проектировщики
абсолютно надежных систем, - недооценка изобретательности клинических идиотов.

Сайт zenon

7 Ответ от autogen

  • autogen
  • Новичок
  • Неактивен
  • Откуда: Вологодская обл.,г.Сокол.
  • Зарегистрирован: 04.07.2010
  • Сообщений: 87
  • Репутация : [ 0 | 0 ]

для сборки деревянных брусовых домов, на сегодняшний день почти собранна буровая на небольшие глубины(ну там фундамент или забор).   в планах установка драглайна соответствующих размеров и г/п.

Ковырялся в носу....Включил мозг..

8 Ответ от gramozeka (13.06.2011 15:58:01 отредактировано gramozeka)

  • gramozeka
  • gramozeka
  • el viejo contramaestre
  • Неактивен
  • Откуда: г.Екатеринбург
  • Зарегистрирован: 03.05.2010
  • Сообщений: 2,036
  • Репутация : [ 137 | 3 ]

тыц - контроллер .
тыц - кагбы рабочая вещь .
тыц - ещё .
тыц - и ещё .
... а там куда кривая американской мечты выведет ...

" si contuderis stultum in pila quasi tisanas feriente desuper pilo non auferetur ab eo stultitia eius " © Proverbs 27:22

9 Ответ от autogen

  • autogen
  • Новичок
  • Неактивен
  • Откуда: Вологодская обл.,г.Сокол.
  • Зарегистрирован: 04.07.2010
  • Сообщений: 87
  • Репутация : [ 0 | 0 ]

кстати! вот еще параллельный вопрос: если слегка раздраконить сам джойстик,может быть, возможно снять сигналы с платы управления по отдельности и через транзисторы пустить нормальные 12 В на реле?....надеюсь не запутанно пишу...

Ковырялся в носу....Включил мозг..

10 Ответ от gramozeka

  • gramozeka
  • gramozeka
  • el viejo contramaestre
  • Неактивен
  • Откуда: г.Екатеринбург
  • Зарегистрирован: 03.05.2010
  • Сообщений: 2,036
  • Репутация : [ 137 | 3 ]
autogen пишет:

если слегка раздраконить сам джойстик

тогда зачем вам компьютер ? Возьмите какой нибудь простенький девайс от денди и напрямую спаяйте его с релюшками - пучёк проводов ø~15mm и никакого софта не надо , правда все равно придется паять блок управления реле - 12V для контактов джойстика это всё таки через чур много .

" si contuderis stultum in pila quasi tisanas feriente desuper pilo non auferetur ab eo stultitia eius " © Proverbs 27:22
+ autogen

11 Ответ от autogen

  • autogen
  • Новичок
  • Неактивен
  • Откуда: Вологодская обл.,г.Сокол.
  • Зарегистрирован: 04.07.2010
  • Сообщений: 87
  • Репутация : [ 0 | 0 ]

проблема в том, что нужно управлять 14-ю реле , т.к. каждый мотор будет работать в обе стороны, а для этого необходимо ставить пару реле. У крана много функциональных особенностей...
З.Ы.: вариант с джойстиком от приставки был в рассмотрении, но был отметен ввиду недостаточного количества кнопок управления. и хочется добиться большей эргономичности управления ( в частности, одной рукой всем краном).

Ковырялся в носу....Включил мозг..

12 Ответ от gramozeka

  • gramozeka
  • gramozeka
  • el viejo contramaestre
  • Неактивен
  • Откуда: г.Екатеринбург
  • Зарегистрирован: 03.05.2010
  • Сообщений: 2,036
  • Репутация : [ 137 | 3 ]
autogen пишет:

проблема в том, что нужно управлять 14-ю реле

на самом деле вариантов мульён  wink , даже по моим ссылкам вполне реально реализовать , если задаться целью делов на неделю пайки+отладки+написание софта . Тут только один момент - за спиной ненавязчиво маячит призрак его величества "$" во весь свой рост . ag

" si contuderis stultum in pila quasi tisanas feriente desuper pilo non auferetur ab eo stultitia eius " © Proverbs 27:22

13 Ответ от iSun

  • iSun
  • iSun
  • Пользователь
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 25.01.2011
  • Сообщений: 432

А если такой заюзать?
http://cache.gizmodo.com/assets/resources/2007/11/flight_stick_x.jpg

Toshiba Satellite c660-28k, W7HB, Slackware64-14.0, 3.7.1-pf-kernel
linux-life

14 Ответ от autogen

  • autogen
  • Новичок
  • Неактивен
  • Откуда: Вологодская обл.,г.Сокол.
  • Зарегистрирован: 04.07.2010
  • Сообщений: 87
  • Репутация : [ 0 | 0 ]

"Участник
Активен
Город: г.Екатеринбург
ОС: Slackware13.37+GNOME 2.32.x
Сообщений: 999"

впору на 1000-е сообщение разойтись  ag


просто хочется сделать компактную систему, с минимумом настроек и отладок.... Идеально было бы сделать прямое управление с джойстика на реле, но смневаюсь, что он поддастся "раздракониванию"....

Ковырялся в носу....Включил мозг..

15 Ответ от gramozeka

  • gramozeka
  • gramozeka
  • el viejo contramaestre
  • Неактивен
  • Откуда: г.Екатеринбург
  • Зарегистрирован: 03.05.2010
  • Сообщений: 2,036
  • Репутация : [ 137 | 3 ]
autogen пишет:

но смневаюсь, что он поддастся "раздракониванию"....

http://dreamworlds.ru/uploads/posts/2008-01/1199622046_01.jpg
да было бы желание  :lol: ...

P.S. ... упс тыссья коментов !

" si contuderis stultum in pila quasi tisanas feriente desuper pilo non auferetur ab eo stultitia eius " © Proverbs 27:22

16 Ответ от iSun

  • iSun
  • iSun
  • Пользователь
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 25.01.2011
  • Сообщений: 432

а если взять старый? поставить 4 микрика?
Один на управление ходовой частью, второй на башню?

Toshiba Satellite c660-28k, W7HB, Slackware64-14.0, 3.7.1-pf-kernel
linux-life

17 Ответ от autogen

  • autogen
  • Новичок
  • Неактивен
  • Откуда: Вологодская обл.,г.Сокол.
  • Зарегистрирован: 04.07.2010
  • Сообщений: 87
  • Репутация : [ 0 | 0 ]
iSun пишет:

а если взять старый?

ну наверно придется так и поступить.

iSun пишет:

поставить 4 микрика

а его родные не потянуть? питание взять с маленького блока питания(например зарядки телефона) и впаять ключи,  что б 12 вольтовые релюхи срабатывали. склоняюсь уже к этому варианту. во всяком случае не дорого получится, если получится...

Ковырялся в носу....Включил мозг..

18 Ответ от iSun

  • iSun
  • iSun
  • Пользователь
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 25.01.2011
  • Сообщений: 432
autogen пишет:

а его родные не потянуть?

Я не знаю. Может там сенсорные клавиши внутри(как в калькуляторе)
Там в принципе много то не надо, чтоб реле сработало

Toshiba Satellite c660-28k, W7HB, Slackware64-14.0, 3.7.1-pf-kernel
linux-life

19 Ответ от autogen

  • autogen
  • Новичок
  • Неактивен
  • Откуда: Вологодская обл.,г.Сокол.
  • Зарегистрирован: 04.07.2010
  • Сообщений: 87
  • Репутация : [ 0 | 0 ]
iSun пишет:

как в калькуляторе

значит для начала раскурочим что нибудь

Ковырялся в носу....Включил мозг..

20 Ответ от Zhenjko (13.06.2011 20:50:31 отредактировано Zhenjko)

  • Zhenjko
  • Zhenjko
  • Злобный кот
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 13.06.2011
  • Сообщений: 1,180
  • Репутация : [ 17 | 1 ]

а как вам такая схема-тыц
только там програмировать надо

21 Ответ от autogen

  • autogen
  • Новичок
  • Неактивен
  • Откуда: Вологодская обл.,г.Сокол.
  • Зарегистрирован: 04.07.2010
  • Сообщений: 87
  • Репутация : [ 0 | 0 ]

Pride,
а как в этой частоте  с помехоустойчивостью??у меня не самолетик, там люди работаютс подьемом груза.была идея раннее изготовить радиоуправление но впоследствии отказался именно из-за этого. за схему спасибо, когда то долго искал что то подобное но не нашел

Ковырялся в носу....Включил мозг..

22 Ответ от autogen

  • autogen
  • Новичок
  • Неактивен
  • Откуда: Вологодская обл.,г.Сокол.
  • Зарегистрирован: 04.07.2010
  • Сообщений: 87
  • Репутация : [ 0 | 0 ]

кстати самая первая ссылка снова работает

Ковырялся в носу....Включил мозг..

23 Ответ от SkaarjZR

  • SkaarjZR
  • Пользователь
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 23.04.2010
  • Сообщений: 1,437
  • Репутация : [ 27 | 1 ]

А что если просто взять МК (что уже советовали выше) и разработать схему управления. Доков то навалом на самом деле.
Вот например:
http://www.atmel.com/dyn/products/docum … ily_id=760

24 Ответ от BigKvak

  • BigKvak
  • BigKvak
  • Пользователь
  • Неактивен
  • Откуда: ЛЕС близ Питера
  • Зарегистрирован: 21.02.2010
  • Сообщений: 111
  • Репутация : [ 1 | 0 ]

Я думаю что если хочется чего-то делать с компа, то нужно смотреть в сторону arduino ...сейчас играюсь им с шаговыми моторами, очень интересная вещь ....

Я Новичек,
Не серчайте за тупые вопросы...

25 Ответ от autogen

  • autogen
  • Новичок
  • Неактивен
  • Откуда: Вологодская обл.,г.Сокол.
  • Зарегистрирован: 04.07.2010
  • Сообщений: 87
  • Репутация : [ 0 | 0 ]

тема закрыта...всем спасибо за отклик.

З.Ы.: пока приобрел два простеньких джойстика , попробую их как следует разобрать - спаять - собрать....

Что получиться - отпишусь, не получиться - спрошу помощи.

Ковырялся в носу....Включил мозг..