Как-то так:
http://panasonic.net/pcc/support/fax/co … river.html
http://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=87465.0

Да подключен через Изернет. Постскрипт не поддерживает.    mvt спс за инфу, но это установка на 32х битную систему.  Попробую на свою, но скорей всего не поидет

Последовательность действий ;  скачал драйвера (http://narod.ru/disk/22319105000/kx-mb2000.tar.gz.html)
                                                   распаковал в корень
                                                   добавил принтер (sudo lpadmin -p KX-MB2000 -m kxmb2000.ppd -v lpd://ip-addr/KX-MB2030 -E)
                                                   далее в настройках прописал адрес

Нажимаю распечатать пробную страницу. В логах (/var/log/cups/error_log) : "Восстанавливаемо: не получилось подключиться к принтеру"
                                                                               (/var/log/cups/page.log) :  "KX-MB2000 10 user [time] 1 1 - localhost Test Page -- "
                                                                               На панели принтера горит надпись "ПК ПЕЧАТАЕТ"   

Драйвер для Panasonic KX-MB2000 появился. Принтер автоматически определился как Pabasonic KX-MB2030.

mvt, у меня он открылся. Там кривое построение архива просто smile

mvt,

 \"
.\" "$Id$"
.\"
.TH rastertogdi 1 "CUPS Driver" "18 March 2009" "Panasonic Communications Co., Ltd."
.SH NAME
rastertogdi \- enhanced gdi raster driver for cups
.SH SYNOPSIS
.B rastertogdi
job-id user title copies options [
.I file
]
.SH DESCRIPTION
\fIrastertogdi\fR converts a CUPS raster stream to GDI command. It is
used to support printing to a variety of Panasonic printers.
.SH SEE ALSO
lpadmin(8), lp(1), lpr(1), lpoptions(1)
.SH COPYRIGHT
Copyright 2009 by Panasonic Communications Co., Ltd.
.\"
.\" End of "$Id$".
.\"

oO

я пробовал скачать rpm с официального сайта и сделать все по документации. но вот Alien на 64х битной убунте не захотел работать.

К великому сожалению я разбираюсь в Linux как "свинья в мандаринах". Сейчас буду учиться этому и пытаться