В [квадратных скобках] идут необязательные параметры (могут быть, могут и не быть), через | записываются альтернативы, т.е.  {-F|-L|-Z} значит, что тут можно(и нужно) поставить -F или -L или -Z. Но нельзя поставить -F -Z. И пусто нельзя поставить (наверное). Многоточие значит, что параметров может быть наоборот много. К сожалению общих чётких правил не существует, потому возможны исключения (особенно в RHEL, CentOS и Fedora, у них всё через ж).

Однобуквенные опции без параметров можно писать слитно, tar -c -v -J -f f.txz эквивалентно tar -cvJf f.txz. Тоже не всегда конечно.

А что касается именно как читать, это вам в man less.