Какая конечная цель преследуется Вами?
Что Вы хотите получить от данного языка на выходе имеет немаловажное значение.
Просьба уточнить свой вопрос.

ДРАКОН наше всё...

http://www.drakon-practic.ru/

А что-нибудь существует с ОТКРЫТЫМ кодом?

А он разве похож на древовидный, не?

Древо-видность всего лишь визуализация, возможно это и имеет смысл при разработке игр к примеру. Или при промышленных разработках.
Даже бейсик имеет ветки в виде SUB, но не имеет графической визуализации.
Специфический язык:
CoDeSys

Про Дракон в Википедии

А короче то что описано в вашем вопросе называется UML
UML (англ. Unified Modeling Language — унифицированный язык моделирования) — язык графического описания для объектного моделирования в области разработки программного обеспечения. UML является языком широкого профиля, это — открытый стандарт, использующий графические обозначения для создания абстрактной модели системы, называемой UML-моделью. UML был создан для определения, визуализации, проектирования и документирования, в основном, программных систем. UML не является языком программирования, но на основании UML-моделей возможна генерация кода.

Вариант использования UML:http://www.interface.ru/public/990804/uml4b.htm

А вообще для нормального программирования лучше привыкать к текстовым редакторам.
Самый оптимальный вариант использование редактора http://www.sublimetext.com/ настраиваете подсветку синтаксиса под себя и вперед.

mozgfx, условия тоже явлются ветками.
Вы забыли операнды OR, NOT, AND.

Да их намного больше и они немного отличаются в разных языках.
Вот логика программирования на паскале для меня так и осталась загадкой...
А вот писал я команды вспоминая про старый добренький УКНЦ запускаешь basic.sav и вперед )

У нас был класс этих машин в доме пионеров они соединялись витой парой с стационарным пк который работал под управлением 386 или 486 тогда ещё. В ПК была воткнута плата к которой подходили провода от этих УКНЦ.

Этот ПК тогда ещё тянул целый класс  при этом можно было запустить эмуляцию DOD и Windows 3.11 и монстр по тем временам тунул это.

Помню были гонки 4x4 если запускаешь на парочке машин - комп тянул их, если больше начинало тормозить.

Wolfenberg, да уж без шпаргалки не разберешься... если не использовать повседневно...

Это не UML

UML выглядят вот так:

Это не язык программирования. Это визуальное проектирование логики игры/приложения, его еще "визуальным скриптингом" называют.
Т.е. это не какой-то конкретный ЯП так делает, это просто визуальный инструмент, позволяющий (по своей идее, а на практике - сомнительно) разработчикам упросить описание логики приложения. На основе построенной схемы потом просто код будет сгенерирован. Подобное обычно в "конструкторах игр" используют (например, в Stencyl и Construct 2) и некоторых средах разработки, идущих в комплекте с "движками" (например, Leadwerks Engine, там на основе этих визуальных схем или Lua, или C++ код генерируется).

Так что, тут задача не в выборе ЯП, а в поиске инструмента.

Именно так. Программировать вот так типа "в лёгкую" никогда не получается. Все попытки были провальными. Классика - Macromedia (впоследствии Adobe) Flash и даже не оно само, а всякие попытки её облегчить (ну, для создания баннеров, к примеру, были приблуды). Что её родной ActionScript, что замены в приблудах (которые позволяли и игры писать) в итоге приводили к необходимости изучения программирования как такового, алгоритмов и прочего. Такая картинка, поверьте, путь в никуда.