Ошибаешься, драйвер он и в африке драйвер, хоть в Windows, хоть в Linux, FreeBSD или MacOS. Просто этот драйвер может быть включён при сборке ядра в образ ядра или собран модулем и этот модуль будет подгружаться по желанию.

А теперь исправим:
В вашем случае драйвер состоит из двух частей:
1. собственно закрытый драйвер, он универсальный, подходит ко всем ядрам, но тут уже не к ядрам, а к поддерживаемым версиям xorg-server`а.
2. прокладка между драйвером и ядром. Эта прокладка тоже универсальная, но её надо собирать из исходников для каждого конкретного ядра. Если ядро самосборное, то и прокладку вам собирать. Для дистрибутивных ядер прокладку собирает дистрибьютор.
Конечно можно и два ядра поставить, и выбирать нужное при загрузке. Каждое ядро со своим набором модулей.

Так что не надо путать и называть драйвер модулем, модуль - это собранный модульно драйвер, который не включён в образ ядра при его сборке или, в случае проприетарного драйвера Nvidia, модуль - это драйвер, код которого поставляется отдельно от ядра и не может быть включён в ядро ввиду лицензионных ограничений. Даже в случае драйвера Nvidia модуль, хоть и является интерфейсовм между ядром и драйвером для xorg-server`а, так же предоставляет доступ к оборудовнию, видео карте, и так же управляет её работой, в частности управляет частотой графического ядра карты и видео памяти и как следствие режимами работы системы охлаждения, даже без запуска xorg-server`а. Так что модуль Nvidia это тоже драйвер.

Ты не понял, смотри, вот ты собрал ядро и включи в нём монолитно поддержку файловой системы, к пример ext4 и сетевых карт Atheros на atl1. Что это по твоему? Так вот ты включил в ядро драйверы ext4 и atl1, это уже ни как нельзя назвать модулем, это драйверы. Если ты их при сборке не стал включать в образ ядра, а включил их сборку внеше, то ты получил модули, в которых содержатся драйверы. Не путай, драйвер это и есть драйвер. Если он при сборке не включён в ядро, а собран отдельно, то это драйвер, собранный как подгружаемый модуль к ядру.

Не путай терминологию.

Ну и ещё, ты знаешь что такой major и minor номер у файла устройства и тип b, c и прочее? Так вот major - указывает на драйвер посредством которого ядро будет обменитьваться данными с соответствующим типом файла устройства, а minor указывает на экземпляр этого устройства.

Если опять считаешь, что я не прав, то сделай хотя бы выборку по логу сообщений ядра по слову "driver":

dmesg | grep -i driver

Ну или запусти

lspci -k

Ещё раз, не путай терминогологию.

А строго говоря - нет. Модуль - и есть модуль. Бывает включенным в ядро, бывает динамически (или другим способом) подгружемым. И это не обязательно драйвер железки (хотя, именно про них и разговор.) Да, это такие же модули.

У вас был просто спор о терминологии Док даже согласился с Вами . Модулем ядра может быть прога, управляющяя железкой? Пусть это будем модуль драйвера

"Всё есть файл", в этом случае - "всё есть модуль". На самом деле это так.
А полемика - да иногда полезна, Как-то можно послушать других людей, глянуть со стороны на своё восприятие жизни... Нет?