Разница между ними не столь велика как кажется на первый взгляд.

По своему опыту скажу следующее.
Поработал 3 месяца программистом C/C++. В практике приходилось компилировать подход. Иногда нужно было написать класс, а иногда для простого действия - всего функцию и синтаксис использовал C-шный. ТО есть с malloc(), realloc() и free().
Второй нюанс следующий. Опять же для приложения пришлось использовать библиотеку стороннюю для разборки и создания Json строк.
Так вот оказалось, что в самой библиотеке лишь объявлены функции работы в стиле C++ (то есть классы, методы классов. И строки использовались std::string), но не реализованы! Ну, разработчик слегка что-то не дописал. Поверьте гуглил много по этом у вопросу именно в той библиотеке, помогали друзья-программисты более опытные. Пришлось использовать только C-шный функционал. То есть без классов, а обычные функции.
Так что программисту нужно знать и C, и C++.
Это лично мое мнение.

https://www.youtube.com/watch?v=ydZ2xsRwKQo

============

Я в свое время читал.

Объектно-ориентированное программирование в С++ Р. Лафоре

Хорошая книга. Понятная.

============

А еще, сейчас бы я не стал изучать C/C++, а сразу начал с GO